WSL 2 中如何安装 LaTeX

相信我,你在安装 TexLive 的时候肯定会觉得,这么大的东西直接就安装进系统盘了?那我的系统盘不得炸了。比如我最近就感觉之前应该给 C 盘直接分 500G,300G 的空间已经要不够用了。

正好,之前把 WSL2 迁移到了 D 盘里,可以随心所欲的往里面安装任何东西了,那就直接装 WSL2 里吧,于是就有了这篇文章,记录一下。

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修复 WSL 更新时出现 libcuda.so.1 is not a symbolic link 的问题

问题描述:

最近每次 apt upgrade 的时候都能看到以下报错问题:

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/sbin/ldconfig.real:/usr/lib/wsl/lib/libcuda.so.1 is not a symbolic link

之前有试过在 wsl 中重新建立符号链接,但是过了一段时间自己恢复了,我也不清楚具体原因,但是根据在 GitHub issue 中的解释,这和 WSL 其实并没有什么关系,主要是 Windows 这边需要建立符号链接。

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WSL 中调用图形界面

最近需要在 WSL 上运行一些图形化界面,虽然目前 Windows 11 已经原生支持了 WSLg,但是 Windows 11 自身的诸多 Bug 属实让我不想升级上去,已经升了两次退回两次了。

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Colmap 中 Simple_Pinhole 和 Pinhole 模型生成内参的转换

最近在跑 NeRF 的时候需要用到自己的数据集做测试,于是用 Colmap 重建了一组数据,不过在选择相机模型的时候看到了 Simple_Pinhole 和 Pinhole 两个模型,对应生成的数据里内参格式分别是:

  • Simple_Pinhole:$f, c_x, c_y$
  • Pinhole:$f_x, f_y, c_x, c_y$

那么这两个值能不能互相转换呢,我们平常学到的针孔相机的模型应该都只有一个焦距,但是 Pinhole 模型中出现了 $f_x, f_y$ 两个焦距值,有什么不同吗?于是我去查了一下,这里做一个记录。结论:平常一般都是一样的,除非是特殊的畸变模型。

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罗德里格斯公式的推导

将旋转向量到旋转矩阵进行转换的过程由罗德里格斯公式(Rodrigues’s Formula)表明:

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