相信我，你在安装 TexLive 的时候肯定会觉得，这么大的东西直接就安装进系统盘了？那我的系统盘不得炸了。比如我最近就感觉之前应该给 C 盘直接分 500G，300G 的空间已经要不够用了。 正好，之前把 WSL2 迁移到了 D 盘里，可以随心所欲的往里面安装任何东西了，那就直接装 WSL2 里吧，于是就有了这篇文章，记录一下。 步骤概要 按照 Ubuntu 22.04 的安装方式安装 TexLive 使用 VsCode WSL remote 来写 LaTeX 环境 WSL2 Ubuntu 22.04.2 Jammy Windo...

最近几个项目需要用到不同版本的 CUDA 来编译，所以这里记录一下怎么配置多版本的 CUDA 环境，以后就懒得再去百度了。 下载 CUDA Toolkit Download Link 这里是最新的 CUDA 版本地址，如果需要其他版本的话，需要在网页下方找到 Archive of Previous CUDA Releases. 安装 假定我们已经安装了...

问题描述： 最近每次 apt upgrade 的时候都能看到以下报错问题： /sbin/ldconfig.real：/usr/lib/wsl/lib/libcuda.so.1 is not a symbolic link 之前有试过在 wsl 中重新建立符号链接，但是过了一段时间自己恢复了，我也不清楚具体原因，但是根据在 GitHub issue 中的解释，这和 WSL 其实并没有什么关系，主要是 Windows 这边需要建立符号链接。 解决方法： 在 Windows 环境下，以管理员权限启动 CMD，输入以下命令： ...

最近需要在 WSL 上运行一些图形化界面，虽然目前 Windows 11 已经原生支持了 WSLg，但是 Windows 11 自身的诸多 Bug 属实让我不想升级上去，已经升了两次退回两次了。 2022-09-12 更新 WSL2 时遇到的问题 主要问题就在于 WSL2 使用了虚拟网卡，以下的 IP 获取方式可能只能拿到 WSL 的 IP，但是会出现一些问题，比如通信超时【什么错误都没有，但是 Xlaunch 就是没有窗口会弹出来】。具体的问题解决可以看这篇 [Stackoverfl...

最近在跑 NeRF 的时候需要用到自己的数据集做测试，于是用 Colmap 重建了一组数据，不过在选择相机模型的时候看到了 Simple_Pinhole 和 Pinhole 两个模型，对应生成的数据里内参格式分别是： Simple_Pinhole：$f, c_x, c_y$ Pinhole：$f_x, f_y, c_x, c_y$ 那么这两个值能不能互相转换呢，我们平常学到的针孔相机的模型应该都只有一个焦距，但是 Pinhole 模型中出现了 $f_x, f_y$ 两个焦距值，有什么不同吗？于是我去查了一下，这里做一个记录。结论：平常一般都是一样的，除非是特殊的畸变模型。 ...

title: GAMES101 课程 5、6 记录 & 作业 2 题解 toc: true date: 2022-08-13 tags: Class Games101 categories: Graphics author: Lebenito 这两节内容是关于光栅化，即在我们通过前两节内容得到观测变换后的模型信息后，通过光栅化的方式把图像画在屏幕上。 Lecture 5 光栅化【三角形的离散化】 在 MVP 变换后，我们将模型缩到了 $[-1,1]^3$ 大小的空间中，光栅化的目标就是将他们显示在屏幕上。我准备以几个...

将旋转向量到旋转矩阵进行转换的过程由罗德里格斯公式（Rodrigues’s Formula）表明： $$ R = \cos\theta I + (1 - \cos\theta) nn^T + \sin\theta n^\wedge $$ $n^{\wedge}$ 为反对称矩阵【Skew-symmetric Matrix】，反对称矩阵满足 $n^T = -n$，反之亦然： $$ a^{\wedge} = \begin{bmatrix} 0 & -a_3 & a_2 \\ a_3 & 0 & -a_1 \\ -a_2 & a_1 & 0 \end{b...

正交矩阵 正交矩阵是指其转置等于逆的矩阵，即 $A^{T} = A^{-1}$ 同理可得 $A^{T}A = I$，则 $A$ 为正交矩阵。 特点： 正交矩阵每一列都是单位矩阵，并且两两正交。最简单的正交矩阵就是单位阵。 正交矩阵的逆（inverse）等于正交矩阵的转置（transpose）。同时可以推论出正交矩阵的行列式的值肯定为正负 1 的。 正交矩阵满足很多矩阵性质，比如可以相似于对角矩阵等等。 正交矩阵是一个在三维坐标系中歪着摆的立方体。对角化就是把这个立方体摆正来（也就是让它某一个顶点放在原点上，同时这个顶点的三条边正好对在三维坐标系的xy...

这两节的内容主要是变换，包括建模时的缩放、平移、旋转都属于变换，而当物体在三维空间中处于世界坐标系下，摄像机去观察的时候，我们需要从世界坐标系将物体变换到相机坐标系中，最后当物体最后呈现在显示器上时，又需要进行投影变换，因此，变换也是及其基础的两节内容。 Lecture 3 变换【二维与三维】 一、变换类型 模型变换【Modeling】 缩放【scale】 平移【Translation】 旋转【Rotation】 切变【Shear】 视图变换【Viewing】 3D 转 2D ...

最近一直在想，有什么顺手的方式，能让我用 VScode 一把梭写博客，只有这样才会有顺手的感觉，不然太麻烦了就很不想写。想来想去，能不能用 Git 来同步文章呢，比如把服务器的 hexo 文章源文件夹作为远程仓库，查了一下确实是可行的，那就开始搞吧。 本地配置 分两个部分，一个是本地需要配置的，一个是远程服务器需要配置的。 配置 ssh 密钥 首先需要配置一下 ssh 密钥，后面配置远程服务器的时候会用到。 ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com" 生成的 ssh 密钥...