最近在入坑 RISC-V 的操作系统开发，准备跟着教程走一下，顺便把不太懂的东西都记录一下。

课程 Github 主页：https://github.com/plctlab/riscv-operating-system-mooc
课程 Bilibili 主页：https://www.bilibili.com/video/BV1Q5411w7z5/

这两节内容是关于光栅化，即在我们通过前两节内容得到观测变换后的模型信息后，通过光栅化的方式把图像画在屏幕上。

这两节的内容主要是变换，包括建模时的缩放、平移、旋转都属于变换，而当物体在三维空间中处于世界坐标系下，摄像机去观察的时候，我们需要从世界坐标系将物体变换到相机坐标系中，最后当物体最后呈现在显示器上时，又需要进行投影变换，因此，变换也是及其基础的两节内容。

最近开始补一直没学的图形学内容，发现部分内容在学 SLAM 的时候都见过，这种似曾相识的感觉还是挺有意思的。